某水利水电施工企业设置有四个部门，安全环保部、工程技术部、财务人事部和设备管理部。2016年该企业制定了安全生产目标，针对目标的落实，下列说法正确的是（）。

A.公司只需与安全环保部签订了安全生产目标责任书

B.公司对2016年安全生产目标进行了分解，只明确了各领导的安全生产职责

C.公司只需与安全环保部、工程技术部和设备管理部签订安全生产目标责任书

D.公司对2016年安全生产目标进行了分解，明确主要负责人，分管领导、各部门、各班组、各岗位的安全生产职责，并形成了正式文件

四行程发动机,曲轴每旋转一圈作功一次。