关于结构化程序设计原则和方法描述错误的是( )。

A．选用的结构只准许有一个入口和一个出口

B．复杂结构应该用嵌套的基本控制结构进行组合嵌套来实现

C．不允许使用GOTO语句

D．语言中所没有的控制结构，应该采用前后一致的方法来模拟

简述物料管理的5原则。