对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。

A.PB=200%，Td=0

B.PB=50%，Td=0

C.PB→200%，Td→∞

D.PB=50%，Td→∞

文艺复兴的巨匠（）设计了飞行器，并绘制了飞行器的结构原理，但因为条件所限，未能建造。（）

A.桑加洛

B.拉菲尔

C.达·芬奇

D.米开朗基罗