某空调安装公司承接某综合性设施的通风空调系统安装工程，根据自动控制的原理，安装好业主所需的通风空调，然后对风管、防腐保温等系统进行调试，发现有少部分空调调节不到所要求的温度值，经检查，原因在于一位新来的工作人员把闭环控制系统错安成开环控制系统，更换调试后，系统均正常运行。

( )的主要特点是给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号。

A．反馈控制系统

B．气动系统

C．连续系统

D．随动控制系统

保安服务成本分析包括保安公司经营成本分析和客户保安服务消费成本分析两个方面