参考答案：D

解析：

警察产生的条件：(1)生产力的发展、私有制的产生，是警察产生的经济条件；(2)阶级矛盾和统治阶级内部矛盾的不可调和性，是警察产生的阶级条件；(3)维护统治秩序与惩罚犯罪的客观需要，是警察产生的社会条件；(4)国家机器的形成，是警察产生的政治条件。答案选D。