参考答案：A, B, C, D

解析：

国家权力机关对公安机关及其人民警察执法活动的监督，主要通过以下途径实现：

(1)通过制定相应的法律、法规对公安机关及其人民警察行使职权的活动进行制约；

(2)对各级政府制定的有关公安工作经费的预算、决算进行审查，作出批准与否的决定；

(3)依法改变、撤销受监督机关制定或批准的不适当的法律、法规、决定和命令；

(4)听取公安机关关于法律实施情况的报告，对法律实施情况进行检查，有权要求公安机关进行汇报，并提出批评、意见、建议或者作出决定；

(5)对公安工作中的违法违纪行为提出议案，要求公安机关报告有关情况，改正错误的、不适当的行为；

(6)县级以上各级人大常委会，享有受理人民群众对公安机关及其人民警察提出的申诉和意见的监督权。

故本题选ABCD。