参考答案：错

解析： 人民检察院对公安机关及其人民警察实施法律监督的主要内容和形式是立案监督、审查批捕、审查起诉、侦查活动的合法性监督以及执行监督。由此可知，人民检察院对公安机关及其人民警察实施法律监督的主要内容和形式并不仅限于题干中论述的三种。