问题
单项选择题
如图6-86所示机构中，机构自由度的数目是( )。
A．0
B．1
C．7
D．3
答案
参考答案：B
解析：
[提示] 焊死局部自由度滚子，并去除虚约束，则n=6，pL=8，pH=1，根据机构自由度计算公式F=3n-2pL-pH=3×6-2×8-1=1，故该机构自由度的数目是1。
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如图6-86所示机构中，机构自由度的数目是( )。
A．0
B．1
C．7
D．3
参考答案：B
解析：
[提示] 焊死局部自由度滚子，并去除虚约束，则n=6，pL=8，pH=1，根据机构自由度计算公式F=3n-2pL-pH=3×6-2×8-1=1，故该机构自由度的数目是1。