问题 单项选择题 如图6-84所示机构中,机构自由度的数目是( )。 A.0B.1C.2D.3 答案 参考答案:B解析:[提示] 根据机构自由度计算公式F=3n-2pL-pH=3×7-2×9-2=1,故该机构自由度的数目是1。