问题 单项选择题 计算机构自由度时,若出现虚约束,对其处理的方法是( )。A.计入构件数B.计入运动副数C.“焊死”D.去除 答案 参考答案:D解析:[提示] 计算机构自由度时,对虚约束的处理方法是先将其去除后,再确定机构的构件数及运动副数目。