参考答案：B

解析：《民事诉讼法》第165条第2款规定，选民资格案件审理时，起诉人、选举委员会的代表和有关公民必须参加。本案中，刘某是起诉人，张某是有关公民，另加上选举委员会的代表都必须参加诉讼。因此，A项正确。　　《民事诉讼法》第164条规定，公民不服选举委员会对选民资格的申诉所作的处理决定，可以在选举日的五日以前向选区所在地基层人民法院起诉。据此可知，只要是公民如果对选举委员会对选民资格的申诉所作的处理决定不服的，就可以在选举日的5日以前向选区所在地基层人民法院起诉。本案中，刘某是同村的合法公民，他有权对选举委员申诉的处理决定向法院提起诉讼。因此，B项错误。　　《民事诉讼法》第161条规定，依照本章程序审理的案件，实行一审终审。选民资格案件或者重大、疑难的案件，由审判员组成合议庭审理；其他案件由审判员一人独任审理。据此可知，选民资格案件由审判员组成合议庭审理，且实行一审终审。因此，CD项正确。