参考答案：D

解析： 所谓免责，是指行为人实施了违法行为，应当承担法律责任，但由于法律的特别规定，可以部分或全部免除其法律责任，即不实际承担法律责任。就私法上的免责而言，可以分为法定免责和意定免责两种，其法定免责条件主要是不可抗力。权利主张超过时效、有效补偿、自愿协议都属于私法上的意定免责条件。