肩周炎功能锻炼的原则是______、______、 ______。
参考答案：持之以恒 循序渐进 因人而异
造影示"膀胱挛缩"，则可排除（）
A.浸润型膀胱癌
B.前列腺肥大
C.膀胱结核
D.盆腔炎
E.膀胱炎
一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
