如下图所示，杠杆OA在力F₁、F₂的作用下处于静止状态，L₂是力F₂的力臂．在图中画出力F₁的力臂L₁和力F₂．

在设计机器控制系统时，针对部件或系统故障失效情况采取预防措施的安全原则是（）。

A.重新启动的原则

B.定向失效模式

C.关键件冗余

D.自动监控