模块机器人是根据模块电路组合的思路设计而成，它由传感器、控制器和______三类模块组成．如果设计一个火警报警机器人，使用一个温度传感器，则控制器可以选择______（选填与、或、非）门电路控制方式．

下列有关搭建木板房的要求，正确的是( )。

A．木板房应符合防火、防盗要求

B．木板房未经保卫部门批准不得使用电热器具

C．在高压线下不准搭设木板临时建筑

D．冬期炉火采暖要专人管理，注意燃料的存放

E．木板临时建筑之间的防火间距不应小于4m