脉冲增量插补法适用于( )

A．以步进电机作为驱动元件的开环数控系统

B．以直流电机作为驱动元件的闭环数控系统

C．以交流电机作为驱动元件的闭环数控系统

D．以直线或交流电机作为驱动元件的闭环数控系统

假如甲生前负有债务，下列哪些说法是正确的( )

A．该债务随甲死亡而自然消灭

B．应当由乙清偿

C．应由村委会负责

D．应由村委会在获得遗产的范围内承担清偿责任