写出语句中画线词语的近义词。    

1．我正要抱怨几句，一抬头看见了母亲平静的眼神。    (      )     

2．母亲正在注视着护士额头上密密的汗珠呢！     (      )     

3．我真希望女儿第一次扎针时，也能得到患者的宽容。    (      )     

4．奶奶向给她开门的阿姨道谢。    (      )

集散控制系统优越性体现在哪几个方面？