B　

本题主要考查中国古代中央机构职权的变化。①错误，明朝的内阁在明宣宗以后，享有了票拟权，说明其是有实权的；②正确，题干中三个机构的成员均为皇帝近臣；③正确，三个机构最初均是临时性机构；④错误，中朝是汉武帝时期设立的，任用的是身边的侍从。故答案为B项。