如图所示，长度为R=0.5m的轻杆，一端固定质量为M=1.0kg的小球A（小球的半径不计），另一端固定在一转动轴O上，小球绕轴在水平面上以4rad/s的角速度匀速转动，试求：

（1）小球的线速度；

（2）小球运动的向心加速度；

（3）小球运动的向心力．

甲烷、乙烷、丙烷、丁烷和戊烷互相称为（）。