问题
问答题
计算下图所示的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束应具体指出。
答案
参考答案：
解：机构中，n=7，PL=9，PH=1
F=3n-2PL-PH=2
D处为复合铰链，J、K之一为虚约束，A处滚子为局部自由度。
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计算下图所示的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束应具体指出。
参考答案：
解：机构中，n=7，PL=9，PH=1
F=3n-2PL-PH=2
D处为复合铰链，J、K之一为虚约束，A处滚子为局部自由度。