问题
问答题
下图所示四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试分析：
(1)若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构
(2)若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构
(3)若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构
答案
参考答案：
解：(1)若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为lAB+lAD=125mm＜lBC+lCD=165mm，故此机构满足杆长之和条件，主动件AB为最短杆，以AD为机架，将得到曲柄摇杆机构。
(2)若AB为最短杆且为机架，与其相连的构件BC为主动件，将得到双曲柄机构。
(3)若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。