一艘轮船从A港开往B港，计划每小时行20千米，实际每小时比计划多行2.4千米，这样行了4.5小时后，离B港还有11千米，求AB两港相距多少千米？

动作技能的形成，一般要经历从动作概念到________再到具体动作这样三个阶段。