答案：B

题目分析：题干中的四个备选项都具有监察职能，题干要求选择的是最早的那个监察机构。御史大夫设立于秦朝时期，是最早的，A项设立于北宋，C项设置于西汉，D项监察御史是唐朝以后设立的，故答案选择B项。