参考答案：B

解析：“五听”又称“五声”，西周经过长期的司法实践，总结出运用察言观色进行审讯以判断当事人陈述的真伪的方式。《周礼秋官小司寇》：“以五声听狱讼，求民情。一日辞听，二日色听，三曰气听，四日耳听，五日目听。”五听是古代司法审判的经验总结，虽然近于主观，但比夏商神明裁判前进了一大步。说明西周注意司法心理运用到实践。西周以后历朝的司法实践基本上沿用了“五听”制度。“五过”即《尚书吕刑》所记载的刑罚之一。“五善”等作为考查官吏政绩的五种形式。