在同一运行区域内或者在相邻运行区域运行时，各民航空管运行单位之间，民航空管运行单位与航空营运人、机场管理机构等有关单位之间，应当以（）形式明确各自的安全职责和措施。

A.口头

B.协议

C.电子

D.指令