《城乡规划法》规定，城乡规划的实施应当组织有关部门和专家定期对规划实施情况进行评估，并采取论证会、听证会或者其他方式征求公众意见，强调了城乡规划实施管理的（）原则。

A.健全合法性

B.公平公开化

C.制度规范化

D.科学合理性

试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？