机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

某公司欲开发一个用于分布式登录的服务端程序，使用面向连接的TCP协议并发地处理多客户端登录请求。用户要求该服务端程序运行在Linux、Solaris和WindowsNT等多种操作系统平台之上，而不同的操作系统的相关API函数和数据都有所不同。针对这种情况，公司的架构师决定采用“包装器外观（Wrapper Facade）”架构模式解决操作系统的差异问题。具体来说，服务端程序应该在包装器外观的实例上调用需要的方法，然后将请求和请求的参数发送给（1），调用成功后将结果返回。使用该模式（2）。

空白（1）处应选择（）

A.客户端程序

B.操作系统API函数

C.TCP协议API函数

D.登录连接程序