以下哪些属于ESS强化安全策略（）。

A.行车电子安全辅助

B.侧面盲区报警系统

C.前方碰撞警告

D.车道保持辅助系统

根据《合同法》的规定，约定债务抵销的( )。

A．必须通知对方

B．标的物的种类、品质可以不相同

C．债务要求不高

D．必须经当事人协商一致

E．通知自到达对方时生效