《中华人民共和国政府采购法》所称采购，是指以( )有偿取得货物、工程和服务的行为，包括购买、租赁、委托、雇用等。

A．公开招标方式

B．邀请招标方式

C．议标方式

D．合同方式

液压马达按其结构分，有（）等。

A.行星马达

B.齿轮马达

C.叶片马达

D.柱塞马达

E.摆线马达