答案：B

题目分析：本题考查学生解读史料获取信息的能力。材料中“即使皇帝不上朝理政，国家机器也能依靠一班大臣和一整套政务流程维持正常运转。”说明中央管理机构的制度创新有关，故本题选择Ｂ。心学属官方哲学，故Ａ项错误；Ｃ与Ｄ不符合题意。