列举夏、商、西周三朝的建立者和暴君。

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用天平和量筒测定金属圆柱体的密度。把圆柱体放在调节好的托盘天平的左盘中，当天平平衡时，右盘中的砝码以及游码在标尺上的位置如图甲所示。圆柱体的质量是________g；圆柱体放入量筒前、后，量筒中水面位置如图乙、丙所示。圆柱体的体积是________cm³，圆柱体密度是________g/cm³。