地沟油是人们在生活中对于各类劣质油的统称．地沟油可分为三类：第一类是将下水道中的油腻漂浮物或者将宾馆、酒楼的剩饭、剩菜（通称泔水）经过简单加工、提炼出的油；第二类是劣质猪肉、猪内脏、猪皮加工以及提炼后产出的油；第三类是用于油炸食品的油使用次数超过规定后，再被重复使用或往其中添加一些新油后重新使用的油．据估计，目前我国每年返回餐桌的地沟油有200～300万吨．地沟油在加工过程中发生的变化有______，第一类地沟油和第二类地沟油在加工过程中需要使用活性炭除臭味、异味，此时活性炭的作用是______，地沟油中含有的大量细菌、真菌等有害微生物和毒素----黄曲霉素等，请你写出一条地沟油对人体健康的危害______．

行走机构包括（）系统，（）、行程支架及（），其主要任务是实现电铲的行走和转向。