参考答案：C,D

解析： 流动式起重机的基本参数有最小额定幅度、基本臂最大起升高度、最长臂最大起重力矩、最长主臂起升高度、副臂起升高度、各机构速度以及爬坡度、转弯半径等。C项在2005年教材中也未出现，因此也是正确选项。