参考答案：C

解析：

社会主义共同富裕的最终目标与我国社会主义初级阶段基本国情决定了我们必须保证广大劳动人民在经济上、政治上的主人翁地位，使全体社会成员共同占有生产资料，即实行以公有制为主体的经济制度。选项D私有制显然错误，首先排除；选项A和选项B都只是公有制的具体形式，不够全面；因此，只有选项C是正确答案。