对左右搂膝拗步要点表述错误的是（）。

A.前手推出时，身体不可前俯后仰，要松腰松胯

B.推掌时要沉肩垂肘、坐腕舒掌

C.推掌时须与松腰、弓腿上下协调一致

D.前后脚的脚跟要在中轴线上