答案：B

题目分析：先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为。学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为。A.动物的先天性行为是生来就有的，故A正确； B.学习行为是动物生来就有的行为B错误；C.动物的先天性行为是由遗传所控制的，故C正确； D.学习行为是通过生活经验和“学习”建立起来的，故D正确。