下列约束反力的特点正确的是（）。

A.约束反力是已知的

B.约束反力是未知的

C.约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反

D.约束即为约束反力

E.约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点