参考答案：

用益物权与担保物权主要区别是：

(1)用益物权以使用收益为目的；担保物权以担保债的实现为目的。

(2)用益物权的客体为有体物；担保物权的客体除有体物外，还包括权利。

(3)用益物权的客体具有使用价值；担保物权的客体具有交换价值。

(4)用益物权为独立性权利；担保物权为从属性权利。

(5)用益物权人取得用益物权时即可实现其权利；担保物权人取得担保物权后，只有在所担保的债权未获得清偿时才可行使变价受偿权。

(6)用益物权的设立以占有标的物为条件；担保物权的设立，除质权和留置权外，其他担保物权不以占有标的物为条件。

(7)用益物权不具有物上代位性：担保物权具有物上代位性。