参考答案：

(1)犯罪未遂具有三个特征：行为人已经着手实行犯罪；犯罪未得逞；犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因造成的。

(2)犯罪未遂形态可以划分为两类：以犯罪实行行为是否完成为标准，分为实行终了的未遂与未实行终了的未遂。以实行行为能否达到犯罪既遂为标准，分为能犯未遂与不能犯未遂。