参考答案：A,B,C,D

解析： 本题主要考查感性认识和理性认识的关系。认识的发展过程，首先是由实践到认识，即从实践中产生感性认识，然后能动地发展到理性认识。这是认识过程中的第一次飞跃。感性认识和理性认识是统一的认识过程中的两个阶段，它们既有区别，又有联系。感性认识和理性认识在内容和形式上都有质的区别。所以A项正确。感性认识和理性认识又是有联系的。首先，感性认识和理性认识互相依存。理性认识依赖于感性认识，这是认识论的唯物论；感性认识有待于发展到理性认识，这是认识论的辩证法。所以D项正确。其次，在实际的认识过程中，感性认识和理性认识又是互相交织、互相渗透的。一方面，感性中渗透着理性的因素。另一方面，理性中渗透着感性的因素。所以BC项正确。因此，本题的正确答案是ABCD。