双十字轴式万向节的两个等速条件是（）。

A.第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2互为余角

B.第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等

C.第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内

D.第一万向节主动叉与第二万向节从动叉处于同一平面内