泉城济南，山清水秀，保护环境，人人有责，下列做法中，不利于环境保护的是（　　）

A．工业废水处理达标后排放

B．严禁麦收后焚烧小麦秸秆

C．生活垃圾分类处理

D．欢度春节时大量燃放烟花爆竹

位置随动系统必定是一个（）控制系统。