等腰梯形ABCD中，AD∥BC，∠B=45゜，AE⊥BC于点E，AE=AD=2cm，则这个梯形的中位线长为______．

在竖直面内有一光滑水平直轨道和一光滑半圆形轨道，二者在半圆的一个端点B相切，如图所示，半圆形轨道的另一端点为C，半径为R。在直轨道上距离B为x的A点，有一可看作质点的质量为m的小球处于静止状态。现用水平恒力将小球推到B处后撤去恒力，小球沿半圆轨道运动到C处后又落到水平面上。求：

（1）若小球正好落到出发点A处，在这种情况下：

①用x和给出的已知量来表达推力对小球所做的功；

②x取何值时，水平恒力做功最小？最小值为多少？

（2）在任意情况下，x取任意值，求小球在B处和C处对轨道的压力大小之差？