自动操舵与随动操舵的主要区别是：（）

A.有舵角反馈测量机构

B.有调节执行机构

C.有偏航比较机构

D.有航向反馈测量机构

概要设计是软件系统结构的总体设计，以下选项中不属于概要设计的是( )。

A．把软件划分成模块
B．确定模块之间的调用关系
C．确定各个模块的功能
D．设计每个模块的伪代码