参考答案：

⑴驶向远海，应将航线制定在最安全的航道上，并尽快驶离港口和危险区。

⑵雾不太浓时可采用逐点航法。

⑶根据水深特点预绘计划航线，尽可能选择水深变化显著而又有规律的海区。

⑷适当调整离岸距离，保证船岸之间的回旋余地。沿岸航行，航线昼与岸线平行；向岸航行，航线最好与岸线垂直。