能够指示航速、航程和水深的计程仪是（）。

A．电磁计程仪

B．多普勒计程仪

C．水压计程仪

D．声相关计程

可以预料，随着数字技术、计算机和通信技术的飞速发展，利用的（）系统将成为监控系统发展的主流。