答案：C

题目分析：菜青虫取食十字花科植物叶片属于昆虫的先天性行为，A不符合题意；体内遗传物质和激素决定了失去雏鸟的红雀一连几个星期给池塘里浮到水面求食的金鱼喂昆虫的行为，属于先天性行为，B不符合题意；黑猩猩开始不能取到高处的香蕉，后来把木箱堆叠起来，取下香蕉的行为，属于学习行为，C符合题意；刚出生的小袋鼠爬到母亲的育儿袋里吃奶属于先天性行为，D不符合题意，故选C