参考答案：C

解析：

近义辨析。

pitch搭起，定位于，扎营：pitch a tent搭帐蓬。establish安置，使定居：establish oneself in the countryside在农村安家落户。install安装，安顿：install the new furnace安装新炉子。fix使固定，使牢固：fix the tent poles in the ground把帐篷的柱子固定在地上。