已知等腰梯形的周长为80cm，中位线长与腰相等，则它们的中位线长等于______cm．

从集合{O，P，Q，R，S}与{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9}中各任取2个元素排成一排（字母和数字均不能重复）．每排中字母O、Q和数字0至多只出现一个的不同排法种数是（    ）（用数字作答）。