王老伯，79岁，患有慢性风湿病及其他多种疾病。只有小学文化的他，育有两子一女，现在三个孩子都拒绝和他同住，一周前把他送入了养老院。王老伯在养老院里非常孤僻，不愿和其他老人交往，甚至不愿离开自己的房间，还常常无缘无故发脾气。

[问题]

在上述案例中，王老伯面临的困境主要有哪些

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。